機車無人值守自動充電系統

1. 算法介入階段機械臂與充電口只做橫移動作；

2. 機械臂運動方向只包括x方向即左右移動，如果需要Y方向移動識別，算法可作拓展。

3. 下圖中紅框位置處于整個充電口裝置的（X方向）；且安裝在機械臂上的相機也處于機械臂的位置（X方向）。此處的邏輯為：相機與紅框對齊時即代表機械臂充電與充電口對齊。

4. 下圖左上角框中內容為機械臂距的距離，即機械臂仍需運動的距離（該距離分正負，正數代表需向左運動，負數代表需向右運動）。初始狀態時允許有一定距離，可通過設置常量無視。