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    產品描述

    型號LR-803AI 用途為新能源機車充電 電壓DC12V 硬件GPU+CPU 平臺CAFFE


    1. 算法介入階段機械臂與充電口只做橫移動作;

    2. 機械臂運動方向只包括x方向即左右移動,如果需要Y方向移動識別,算法可作拓展。

    3. 下圖中紅框位置處于整個充電口裝置的(X方向);且安裝在機械臂上的相機也處于機械臂的位置(X方向)。此處的邏輯為:相機與紅框對齊時即代表機械臂充電與充電口對齊。

    4. 下圖左上角框中內容為機械臂距的距離,即機械臂仍需運動的距離(該距離分正負,正數代表需向左運動,負數代表需向右運動)。初始狀態時允許有一定距離,可通過設置常量無視。

     




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